Основи STM32.Вивчаємо FreeRTOS, libopencm3 і GCC. Гей Воррен

У даній книзі детально розглянуто апаратні можливості мікроконтролера STM32, включно з портами GPIO та іншими периферійними пристроями, такими як USB і контролери шини CAN. Наведено налаштування програмного забезпечення для Windows.

Використовуючи FreeRTOS і бібліотеку libopencm3 замість програмного середовища Arduino, ви навчитеся розробляти багатозадачні додатки, що виходять за рамки можливостей Arduino.

Ви дізнаєтеся, як:

• завантажити та налаштувати середовище розробки libopencm3 + FreeRTOS за допомогою компілятора GCC;
• ініціалізувати та використовувати драйвери libopencm3 і обробляти переривання;
• використовувати DMA для керування OLED-дисплеєм на основі SPI, що зображує аналоговий вольтметр;
• читати ШІМ-сигнал з пульта дистанційного керування за допомогою апаратних таймерів;
• працювати з шиною I2C для додавання виводів GPIO за допомогою мікросхеми PCF8574;
• створити вихід із широтно-імпульсною модуляцією для керування сервоприводом за допомогою апаратних таймерів
• і багато іншого.

Видання адресоване інженерам вбудовуваних систем, розробникам, які бажають вивчити архітектуру ARM, а також буде корисним студентам і радіоаматорам.